PID tip denetleyiciler kullanılarak yapılan bir ters sarkaç stabilizasyonunun performans analizi

Basit Öğe Kaydı
dc.authorid227571en_US
dc.authorid184033en_US
dc.contributor.authorPeker, Fuat
dc.contributor.authorKaya, İbrahim
dc.date.accessioned2020-02-11T10:07:07Z
dc.date.available2020-02-11T10:07:07Z
dc.date.issued2017
dc.departmentDicle Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü,en_US
dc.descriptionÖzel sayıen_US
dc.description.abstractBu çalışmada, bir ters sarkaç sisteminin PID denetleyiciler kullanılarak stabilizasyonu amaçlanmıştır. Ters sarkaç, kontrol mühendisliği ve robotik alanlarında kullanılan temel ölçütlerden biridir. Sistem iyi bilinen bir tek giriş-çok çıkışlı (single-input multiple-output, SIMO) sistem örneğidir. Çalışmada, PID denetleyiciler kullanılarak bir arabaya bağlı sarkacın, araba istenilen bir yörüngeyi takip ederken, yukarı pozisyonda dengede kalması sağlanmıştır. Araba-sarkaç sistemini kontrol etmek için kullanılan PID denetleyicilerin ayar parametreleri, kutup yerleştirme metodu kullanılarak elde edilmiştir. Tasarlanan kontrol sistemine ait hem bilgisayar simülasyonu hem de gerçek zamanlı uygulama sonuçları sarkaç açısı ve araba pozisyonu için ayrı ayrı verilmiştir. PID denetleyiciler kullanılarak yapılan araba-sarkaç sisteminin kontrolüne ait performans analizi yapılmıştır.en_US
dc.identifier.citationPeker, F., Kaya, İ. (2017). PID tip denetleyiciler kullanılarak yapılan bir ters sarkaç stabilizasyonunun performans analizi. Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi. 8(3), 563-574en_US
dc.identifier.endpage574en_US
dc.identifier.issn2146-4391
dc.identifier.issn1309-8640
dc.identifier.issue3en_US
dc.identifier.startpage563en_US
dc.identifier.trdizinidTRDizinIdYok
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11468/4412
dc.identifier.urihttps://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/445053
dc.identifier.urihttps://app.trdizin.gov.tr/publication/paper/detail/TWpnMU5qQTVPUT09
dc.identifier.volume8en_US
dc.indekslendigikaynakTR-Dizin
dc.institutionauthor0-Belirlenecek
dc.language.isotren_US
dc.publisherDicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesien_US
dc.relation.ispartofDicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi
dc.relation.publicationcategory0-Belirleneceken_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessen_US
dc.subjectTers sarkaçen_US
dc.subjectStabilizasyonen_US
dc.subjectYörünge takip kontrolüen_US
dc.subjectPID denetleyicileren_US
dc.subjectTek giriş-çok çıkışlı (SIMO) sistemleren_US
dc.titlePID tip denetleyiciler kullanılarak yapılan bir ters sarkaç stabilizasyonunun performans analizien_US
dc.titlePID tip denetleyiciler kullanılarak yapılan bir ters sarkaç stabilizasyonunun performans analizi
dc.typeArticleen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
PID tip denetleyiciler kullanılarak yapılan bir ters sarkaç.pdf
Boyut:
2.74 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Makale Dosyası
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
[ X ]
İsim:
license.txt
Boyut:
1.71 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi
TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu