Parçacık sürü optimizasyonu tabanlı PI-PD ile Twin rotor denetimi

Basit Öğe Kaydı
dc.authorid184033en_US
dc.authorid0000-0002-8393-1358en_US
dc.contributor.authorTakeş, Cuma Anıl
dc.contributor.authorAlyoussef, Fadi
dc.contributor.authorKaya, İbrahim
dc.date.accessioned2020-02-11T11:10:36Z
dc.date.available2020-02-11T11:10:36Z
dc.date.issued2019
dc.departmentDicle Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümüen_US
dc.description.abstractBu çalışmada, helikopter sistemleri ve son zamanlarda üzerinde oldukça sık çalışılan drone sisteminin temeli olan Twin Rotor MIMO Sistem (TRMS)’nin kontrolü üzerinde çalışılmıştır. TRMS kontrol alanında kullanılan temel sistemler arasında yer almaktadır. Bu çalışmada, günlük hayatta sağlık, askeri, ulaşım, yangın anında yangına müdahale amacıyla kullanılan helikopterler bu amaçlarla kullanılırken bir yerden başka bir yere ulaşması anında havada belli bir irtifada iken ve kalkış ve iniş anında içerisinde bulunan bireylerin ve taşınan önemli ekipmanların zarar görmemesi için kontrol işlemlerinin çok iyi yapılması ve istenilen kontrol sinyaline sistem cevabının oldukça hızlı olması gerekmektedir. Sistem cevabındaki aksaklıklar ve denetleyicinin istenilen şekilde çalışmaması hava araçlarında kazalara ve böylece can ve mal kayıplarına sebebiyet verebilir. Literatürde TRMS’nin denetimi çoğunlukla PID denetleyiciler kullanılarak gerçekleştirilmektedir. Ancak PID denetleyiciler açık çevrim kararlı sistemler hariç yetersiz performans gösterebilmektedir. PI-PD denetleyiciler ise, PID denetleyicilerin yetersiz kaldığı durumlarda, çok daha iyi performans verebilmektedir. Dolayısıyla, bu çalışmada TRMS’nin kontrolü PI-PD denetleyiciler kullanılarak gerçekleştirilmiş ve PID denetleyicilerden daha iyi kapalı çevrim cevaplar elde edildiği benzetim ve gerçek zamanlı uygulama ile gösterilmiştir. Hem PID hem de PI-PD denetleyicinin ayar parametreleri Parçacık Sürü Optimizasyonu ile ISTE kriterine göre hesaplanmıştır.en_US
dc.identifier.citationTakeş, C.A., Alyoussef, F., Kaya, İ. (2019). Parçacık sürü optimizasyonu tabanlı PI-PD ile Twin rotor denetimi. Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi. 10(2), 523-530en_US
dc.identifier.doi10.24012/dumf.548629
dc.identifier.endpage530en_US
dc.identifier.issn1309-8640
dc.identifier.issn2146-4391
dc.identifier.issue2en_US
dc.identifier.startpage523en_US
dc.identifier.trdizinid365746
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11468/4418
dc.identifier.urihttps://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/738378
dc.identifier.urihttps://search.trdizin.gov.tr/yayin/detay/365746
dc.identifier.volume10en_US
dc.indekslendigikaynakTR-Dizin
dc.institutionauthor0-Belirlenecek
dc.language.isotren_US
dc.publisherDicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesien_US
dc.relation.ispartofDicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi
dc.relation.publicationcategory0-Belirleneceken_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessen_US
dc.subjectPIDen_US
dc.subjectPI-PDen_US
dc.subjectTRMSen_US
dc.subjectMIMOen_US
dc.subjectPSO (Particle Swarm Optimization)en_US
dc.subjectKararsız sistemleren_US
dc.titleParçacık sürü optimizasyonu tabanlı PI-PD ile Twin rotor denetimien_US
dc.titleParçacık sürü optimizasyonu tabanlı PI-PD ile Twin rotor denetimi
dc.typeArticleen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Parçacık Sürü Optimizasyonu Tabanlı PI-PD ile Twin.pdf
Boyut:
737.4 KB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Makale Dosyası
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
[ X ]
İsim:
license.txt
Boyut:
1.71 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi
TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu