Genelleştirilmiş sınırlı kararlılık bölgesi ile PI ve PID denetleyici tasarımı

Basit Öğe Kaydı
dc.authorid103422en_US
dc.authorid184033en_US
dc.contributor.authorAtiç, Serdal
dc.contributor.authorKaya, İbrahim
dc.date.accessioned2020-01-31T07:36:17Z
dc.date.available2020-01-31T07:36:17Z
dc.date.issued2017
dc.departmentDicle Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümüen_US
dc.description.abstractBu çalışma, zaman gecikmeli kontrol sistemlerinin kararlılığı için tüm PI ve PID denetleyici parametre değerlerinin hesaplanmasında genelleştirilmiş bir yaklaşım önermektedir. Bu yaklaşımda yüksek mertebeden transfer fonksiyonlarının, birinci derece artı zaman gecikmeli transfer fonksiyonları ile modellenmesi gerekir. Elde edilen model ve denetleyici transfer fonksiyonları normalize edilerek PI denetleyici tasarımı için KK KK cc i , (T/ T ) düzleminde sınırlı kararlılık bölgesi oluşturulur. Benzer şekilde PID denetleyici tasarımı için KK KK c cd , (T / T), KK KK cc i , (T/ T ) ve KK KK cd c i (T / T), (T/ T ) düzlemlerinde sınırlı kararlılık bölgeleri oluşturulur. PI ve PID denetleyici parametre değerleri, elde edilen sınırlı kararlılık bölgeleri ile belirlenir. Bu yaklaşım sayesinde transfer fonksiyonunun her değişmesi ile sınırlı kararlılık bölgelerinin yeniden oluşturulmasına ihtiyaç duyulmaz. Elde edilen genelleştirilmiş sınırlı kararlılık bölgeleri ile tüm PI ve PID denetleyici parametre değerleri hesaplanabilir. Böylelikle bu yaklaşım şimdiye kadar literatürde bildirilmiş çalışmalara göre avantaj sağlar. Önerilen yaklaşımın kullanışlılığını açıklamak için örnek benzetimler verilmiştir.en_US
dc.identifier.citationAtiç, S., Kaya, İ. (2017). Genelleştirilmiş sınırlı kararlılık bölgesi ile PI ve PID denetleyici tasarımı. Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi. 8(1), 65-76en_US
dc.identifier.endpage76en_US
dc.identifier.issn1309-8640
dc.identifier.issn2146-4391
dc.identifier.issue1en_US
dc.identifier.startpage65en_US
dc.identifier.trdizinidTRDizinIdYok
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11468/4319
dc.identifier.urihttps://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/418884
dc.identifier.urihttps://app.trdizin.gov.tr/publication/paper/detail/TWpRM01EUTFOUT09
dc.identifier.volume8en_US
dc.indekslendigikaynakTR-Dizin
dc.institutionauthor0-Belirlenecek
dc.language.isotren_US
dc.publisherDicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesien_US
dc.relation.ispartofDicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi
dc.relation.publicationcategory0-Belirleneceken_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessen_US
dc.subjectKararlılıken_US
dc.subjectPI denetleyicien_US
dc.subjectPID denetleyicien_US
dc.subjectTransfer fonksiyonuen_US
dc.subjectZaman gecikmesien_US
dc.subjectModellemeen_US
dc.titleGenelleştirilmiş sınırlı kararlılık bölgesi ile PI ve PID denetleyici tasarımıen_US
dc.titleGenelleştirilmiş sınırlı kararlılık bölgesi ile PI ve PID denetleyici tasarımı
dc.typeArticleen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Genelleştirilmiş sınırlı kararlılık bölgesi ile PI ve PID.pdf
Boyut:
638.44 KB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Makale Dosyası
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
[ X ]
İsim:
license.txt
Boyut:
1.71 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi
TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu