Genetik algoritma yöntemi ile kaskad sistemler için optimum kontrolör tasarımı

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.advisorKaya, İbrahim
dc.contributor.authorErdoğan, Meltem Ayzer
dc.date.accessioned2016-05-02T13:15:35Z
dc.date.available2016-05-02T13:15:35Z
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2011-06-27
dc.departmentDicle Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalıen_US
dc.description.abstractUzun zaman gecikmeli ve standart geri beslemeli kontrol sistemleri, güçlü bozucular karşısında iyi performans verememektedirler. Kaskad kontrol, özellikle öngörülmeyen bozucuların varlığında bir kontrol sisteminin performansını arttırmak için tek geri beslemeli kontrol sistemlerinin bir alternatifidir. Literatürdeki çalışmalarda, kaskad kontrol sistem tasarımında referans giriş ele alınarak kontrolörlerin ayar parametreleri elde edilmiştir. Bu çalışmada ise, bozucu sinyal referans alınarak kontrolörler tasarlanmıştır. Yapılan çalışmada kaskad kontrol sistemi, kararlı, kararsız ve integratörlü sistemler için GA kullanılarak bozucu ve referansa göre ayrı ayrı optimize edilmiş, sistemin referans+bozucunun varlığında nasıl bir sonuç gösterdiği gözlemlenmiştir. Sonuçta bozucu referans alınarak optimize edilen kaskad kontrol sistemlerin bozucular karşısında daha üstün performans sağladığı gösterilmiştir. Anahtar Kelimeler: Kaskad Kontrol Sistemi, Genetik Algoritma, Kararlı Sistem, Kararsız Sistem, İntegratörlü Sistem, PI Kontrolör, PID Kontrolör.
dc.description.abstractLong time delay and standart feed back control systems cannot result in good performances in the case of strong disturbances. Cascade control is an alternative to conventional single feedback control to improve the performance of a control system, particularly in the presence of disturbances. In Literature, Tuning parameters of controllers in cascade control scheme are optained using referance input. In this study, controllers are designed assuming that the disturbance is more important than reference. In this study, cascade control system has been optimized seperatley for each disturbance and referance by using genetic algorithm for stable, unstable, integratör systems. The system has been observed how to give result in the presence of the referance ve disturbance. In result, it is shown that cascade control systems, which are optimized by the referance of disturbance, provide higher performance againist the disturbances. Key Words: Cascade Control System , Genetic Algorithm, Stable System, Unstable System, İntegrator System, PI Controller , PID Controller.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11468/1889
dc.institutionauthorErdoğan, Meltem Ayzer
dc.language.isotren_US
dc.relation.publicationcategoryTezen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectKaskad kontrol sistemien_US
dc.subjectCascade control systemen_US
dc.subjectGenetik algoritmaen_US
dc.subjectGenetic algorithmen_US
dc.subjectKararlı sistemen_US
dc.subjectStable systemen_US
dc.subjectKararsız sistemen_US
dc.subjectUnstable systemen_US
dc.subjectİntegratörlü sistemen_US
dc.subjectIntegrator systemen_US
dc.subjectPI kontrolören_US
dc.subjectPI controlleren_US
dc.subjectPID kontrolören_US
dc.subjectPID controlleren_US
dc.titleGenetik algoritma yöntemi ile kaskad sistemler için optimum kontrolör tasarımıen_US
dc.typeMaster Thesisen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Genetik algoritma yöntemi ile kaskad sistemler için optimum kontrolör tasarımı.pdf
Boyut:
813.2 KB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
[ X ]
İsim:
license.txt
Boyut:
1.71 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Fen Bilimleri Enstitüsü Tezler