Browsing by Author "Arserim, Muhammet Ali"
Now showing items 1-18 of 18
-
Analysis of epileptic iEEG data by applying convolutional neural networks to low-frequency scalograms
Bayram, Muhittin; Arserim, Muhammet Ali (IEEE-Institute of Electrical Electronics Engineers INC., 2021)In this paper, Convolutional Neural Networks (CNN) method was applied to low frequency scalograms in order to contribute to the development of diagnostic and early diagnosis systems of epileptic intracranial EEG (iEEG) ... -
Beyin sinyallerinin modern spektral analiz yöntemleri ile kestirimi
Arserim, Muhammet Ali (Dicle Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2001)Beyinde üretilen elektriksel aktivitelerin kaydedilen grafiğine elektroansefalografı(EEG) denmektedir. EEG, özellikle beynin fonksiyonel ve mental aktivitesi incelenirken faydalı olmaktadır. EEG işaretleri, beynin fiziksel ... -
Compare the classification performances of convolutional neural networks and capsule networks on the Coswara dataset
Muhammad, Abdulaziz; Arserim, Muhammet Ali; Türk, Ömer (Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, 2023)Since the beginning of the COVID-19 pandemic, researchers have developed numerous machine learning models to distinguish between positive and negative COVID-19 sounds. The aim of this study is to compare the classification ... -
Çok kanallı iEEG sinyallerinin evrişimsel sinir ağlarıyla analizi
Bayram, Muhittin (Dicle Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021)EEG, beyin aktivitesi hakkında bilgi içerdiğinden ve beyin aynı zamanda kişinin merkezi karar organı olduğundan, analizi özellikle önemlidir. Nöral aktivitenin çoğu beyinde gerçekleşir. Beyindeki faaliyetleri ne kadar ... -
Derin öğrenme ve anahtar nokta poz tahminlemesi yöntemiyle insan duruşu tahminlemesi
Kanpak, Hediye Nupelda (Dicle Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2022)İnsanlara ait video ve resimlerde yer alan insan duruşunu yorumlamak, hangi hareketlerde olduğunun belirlenerek tanınması ve anlamlandırılması insan duruşu tahminlemesinin en temel yapısını oluşturmaktadır. Bu tez çalışmasında ... -
Derin pekiştirmeli öğrenme kullanarak insansı robotlar için itme kurtarma kontrol sisteminin geliştirilmesi
Aslan, Emrah (Dicle Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2023)Bu tezin amacı, iki ayaklı insansı bir robot için bir insanın eylemlerini taklit edebilecek tamamen bağımsız bir itme-kurtarma kontrol sistemi tasarlamak ve robota uygulamaktır. Bu çalışmada, dış kuvvetlerden ve itmelerden ... -
Development of Push-Recovery control system for humanoid robots using deep reinforcement learning
Aslan, Emrah; Arserim, Muhammet Ali; Uçar, Ayşegül (Ain Shams University, 2023)This paper focuses on the push-recovery problem of bipedal humanoid robots affected by external forces and pushes. Since they are structurally unstable, balance is the most important problem in humanoid robots. Our purpose ... -
Dicle Üniversitesi güneş enerji santralinin şebeke ile paralel çalışmasında olası adalaşma probleminin Matlab simülasyon ortamında değerlendirilmesi
Güneli, Sadi Serdar; Arserim, Muhammet Ali; Kenanoğlu, Rıdvan (Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, 2019)Türkiye’de Elektrik Piyasasında Lisanssız Elektrik Üretimine İlişkin yönetmenlik; 14/3/2013 tarihli ve 6446 sayılı Elektrik Piyasası Kanununun 14 üncü maddesi kapsamında değiştirilmesi ile Ülkemizde bir çok yerel elektrik ... -
Evrişimsel sinir ağları ile kapsül ağının sınıflandırma performanslarının karşılaştırılması
Muhammad, Abdulaziz (Dicle Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2023)Evrişimsel Sinir Ağları (ESA) ve Kapsül Ağları (KA), bilgisayar görüsü, doğal dil işleme, konuşma tanıma ve robotik dahil olmak üzere çeşitli alanlarda yaygın olarak kullanılan iki sinir ağı türüdür. Evrişimsel Sinir Ağları, ... -
Forming and co-simulation of square and triangular waveforms by using system generator
Arserim, Muhammet Ali; Haydaroğlu, Cem; Acar, Hüseyin; Uçar, Ayşegül (Balkan Yayın, 2019)Nowadays Field Programmable Gate Arrays(FPGAs) are used to implement several processes in different areas such military defense, medical devices, automation, telecommunication, and image processing etc. Some of the advantages ... -
Hiyerarşik başlangıç pozisyonlu derin Q-ağı algoritması ile mobil robot uygulaması
Erkan, Emre (Dicle Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2022)Derin öğrenmedeki kayda değer ilerleme pekiştirmeli öğrenmeyi de önemli ölçüde etkilemiştir ve her iki yöntemin birleşimi olan Derin Pekiştirmeli Öğrenme (DPÖ) yöntemini ortaya çıkarmıştır. DPÖ'nün bir veri setine ihtiyaç ... -
İnsansız hava aracından çekilen videolar kullanılarak derin öğrenme yaklaşımı ile nesne tespiti
Usta, Ayşan; Arserim, Muhammet Ali (Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, 2023)Günümüzde, İnsansız Hava Araçları(İHA) sınır güvenliği, sahil güvenliği, savunma, saldırı başta olmak üzere arama kurtarma, zirai ilaçlama, yangın söndürme gibi geniş bir kullanım alanına sahiptir. Bununla beraber İHA’nın ... -
İnsansız hava aracından çekilen videolar kullanılarak derin öğrenme yaklaşımı ile nesne tespiti
Usta, Ayşan (Dicle Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2022)Günümüzde İnsansız Hava Araçları (İHA) sınır güvenliği, sahil güvenliği, savunma, saldırı başta olmak üzere keşif, arama kurtarma, hava fotoğrafçılığı, lojistik, zirai ilaçlama, yangın söndürme gibi geniş bir kullanım ... -
Maksimum güç noktası izleyicisinde kullanılan artan iletkenlik algoritmasının FPGA tabanlı gerçeklenmesi
Ay, Seyran; Arserim, Muhammet Ali (Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, 2019)Fosil yakıtların çevreyi kirletmeleri ve rezervlerinin yakın bir gelecekte tükenecek olmaları sebebiyle, son yıllarda dünya genelinde yenilenebilir enerji kaynaklarına yönelim hızla artmıştır. Güneş ışınlarından fotovoltaik(FV) ... -
Recognition of irregularly shaped words by using fractal dimension
Erkan, Emre; Arserim, Muhammet Ali; Özerdem, Mehmet Siraç (INESEG Yayıncılık, 2018)Today, optical character recognition technology is not soadvanced as to compete with human perception ability. Parameters such asscene complexity, irregular lighting conditions, skewness, blur and distortion,aspect ratios, ... -
RECOGNITION OF IRREGULARLY SHAPED WORDS BY USING FRACTAL DIMENSION
Today, optical character recognition technology is not soadvanced as to compete with human perception ability. Parameters such asscene complexity, irregular lighting conditions, skewness, blur and distortion,aspect ratios, ... -
Spektral çıkarma tabanlı kalman filtresi ile ses sinyallerinin iyileştirilmesi
Kutlu, Cem; Arserim, Muhammet Ali (Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, 2012)Kalman filtresinin, özellikle GPS ve Navigasyon uygulamalarında sunduğu üstün tahmin yeteneği, son yıllarda ses sinyallerinin işlenmesinde de kullanılmaya çalışılmıştır. Kalman filtresi en etkili ses iyileştirme yöntemlerinden ... -
Yerel santralde ada oluşumunu engelleyen frekans değişim rölesine yeni bir yaklaşım
Güneli, Sadi Serdar (Dicle Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019)Türkiye'de Elektrik Piyasasında Lisansız Elektrik Üretimine İlişkin yönetmenlik; 14/3/2013 tarihli ve 6446 sayılı Elektrik Piyasası Kanununun 14 üncü maddesi kapsamında değiştirilmesi ile Ülkemizde bir çok yerel elektrik ...
