Yazar "Nalbantoğlu, Mustafa" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 3 / 3
  • Küçük Resim
    Öğe
    Design and experimental application of an improved cascade controller optimized via genetic algorithm for cascade systems
    (TUBITAK, 2023) Nalbantoğlu, Mustafa; Kaya, İbrahim
    A single-loop conventional controller will not initiate corrective action for disturbances unless the output variable moves away from the set point. In this case, the cascade control strategy can be benefitted to obtain better control system performance, especially in the existence of strong disturbances. ProportionalIntegral-Derivative (PID) type controllers are usually preferred in both loops of a classical cascade control structure. However, if the outer loop transfer function of cascade control has an unstable pole or an integrator, then its performance may not be as good as desired due to the limitations of PID controllers. In this study, a new improvement in the outer loop of the cascade control structure incorporating a PI-PD controller is been proposed. To obtain, optimal parameters of controllers in the proposed improved cascade control scheme have been simultaneously used Genetic Algorithm (GA). The superiority of the proposed improved cascade control structure over some cascade control schemes suggested in the literature has been shown by simulation examples. Also, a real-time DC PM motor speed control application on the DIGIAC 1750 process control set has been performed to illustrate the validity of the proposed improved cascade control structure.
  • Küçük Resim
    Öğe
    Enerji iletim sistemlerinde otomatik tekrar kapamanın geçici rejim kararlılığına etkisi
    (Dicle Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2001) Nalbantoğlu, Mustafa; Rüstemov, Sabir
    Enerji iletim sistemlerinin önemi enerji ihtiyacı ile artış göstermektedir. Özellikle ülkemizde büyük oranda enerjinin üretildiği bölgeler ile büyük tüketim merkezleri arasında uzak mesafeler bulunması bu önemi artırmaktadır. Enerji iletim sistemlerinin sürekli ve kaliteli enerji vermesi istenir. Bu isteği karşılamak için sistemin olası değişikliklere karşı göstereceği davranışların analiz edilerek gerekli tedbirlerin alınmasına ve kararlılığın iyileştirilmesine çalışılmalıdır. Enerji iletim sistemin analizi için sisteme ilişkin salınım denklemlerinin elde edilmesi ve bu denklemler yardımı ile muhtemel olan arıza incelemesi gerçekleştirilmiştir. Salınım denklemleri non-lineer olduğundan bilgisayar yardımı ile çözülmüştür. Ayrıca Matlab 'da 4 tür arızanın analizini ve otomatik tekrar kapama durum analizini simule eden bir program geliştirilmiştir. Bu program ile Elbistan-Gölbaşı enerji iletim sisteminin analizi gerçekleştirilmiştir.
  • Küçük Resim
    Öğe
    Röle geri-beslemeli sistemlerde genetik algoritma ile modelleme
    (Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, 2012) Kaya, İbrahim; Nalbantoğlu, Mustafa
    Röle geri-beslemeli kontrol sistemi kullanarak bir süreci ifade eden transfer fonksiyonun bilinmeyen parametrelerinin belirlenmesi son zamanlarda oldukça popüler olmuştur. Yüksek dereceli gerçek süreç transfer fonksiyonları, genellikle, birinci dereceden veya ikinci dereceden kararlı, kararsız ve integratör içeren model transfer fonksiyonları cinsinden modellenir. Bu tür model transfer fonksiyonlarının röle geribeslemeli kontrol sistemleri kullanılarak elde edilmesine yönelik literatürde çok sayıda yayın bulunabilir. Ancak, süreç kontrolünde, bazen süreçler ters cevaplı bir karakteristik gösterebilir. Bu durumda model transfer fonksiyonu sıfır içerecek şekilde seçilmelidir. Artan model parametre sayısının nedeniyle literatürdeki yaklaşımlar ile modelleme işleminde bir takım sıkıntılar ortaya çıkmaktadır. Ayrıca, literatürde ters cevaplı süreçler için, röle geri-beslemeli kontrol sistemi ile modelleme için önerilen çalışma çok azdır. Bu yüzden, bu bildiri de genetik algoritma ile röle geri-beslemeli kontrol sisteminde ters cevapların modellenmesi verilecektir. Elde edilen modellerin uygunluğu, gerçek ve model transfer fonksiyonların frekans cevap karakteristikleri ve sistemin çıkışında elde edilen osilasyonlar karşılaştırılarak denenmiştir.