Yazar "Ezin, Sercan" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 2 / 2
  • Küçük Resim
    Öğe
    Bağ ilaçlama uygulamaları için bir drone tasarımı, imalatı ve performansının belirlenmesi
    (Dicle Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021) Ezin, Sercan; Sessiz, Abdullah
    Bu çalışmada yer araçlarının rahatlıkla giremediği bağ alanlarının ilaçlama ve gübrelemesini havadan yapabilecek bir dronun tasarımı, imalatı ve farklı uçuş koşullarında performansının belirlenmesi amaçlanmıştır. Bu amaç doğrultusunda açık kaynak yazılım programından yararlanarak 6 motorlu ve çoklu rotor sistemine sahip (Hexacopter) bir dron tasarlanarak imalatı tarafımızdan yapılmıştır. Teknik ölülere göre lazer kesimi yapılan dronun ana gövdesini oluşturulduktan sonra bu gövde üzerine uçuş ve ilaçlama için gerekli organların montajını yapılarak imalat süreci tamamlanmış olup uçuşa hazır hale gelmiştir. Bu drone 20 km menzile ve 10 lt depo kapasitesine sahiptir. GPS Koordinatları verilerek manuel veya otomatik olarak belirtilen tarla, bağ veya farklı alanlarda püskürtme veya ilaçlama yapama özelliğine sahiptir. Araç takibi drone üzerine monte edilen kameradan 640x480 çözünürlükte dijital olarak radyo dalgaları üzerinden kumandaya iletilmektedir. Kumandaya TYPE-C veya Micro USB kablo yardımı ile cep telefonu, tablet, bilgisayar üzerinden canlı olarak görüntü aktarımı sağlanmaktadır. Aracın anlık uçuş verileri; irtifa, hız, yükseklik, batarya bilgisi, kalkış mevkiine olan uzaklığı, gibi genel parametrelerin hesaplanması için tarafımızca bu işe özel olarak kodlanan, açık kaynak kodlu Arducopter yazılımından faydalanılmıştır. Bu yazılım ile belirtilen tüm veriler 20 Km menzil kapasitesine sahip olup aynı şekilde bilgisayar, Android tabanlı cep telefonu, tablet gibi cihazları yer istasyonu olarak kullanımına olanak sağlamaktadır. Uçuş denemeleri Dicle Üniversitesi Ziraat Fakültesi Bahçe Bitkileri Bölümüne ait bağ alanlarında gerçekleştirilmiştir. Denemelerde iz maddesi ve kalıntı miktarını ölçmek için suya duyarlı kağıtlar ve filtre kağıtlar kullanılmıştır. Denemelere başlanmadan önce bu kağıtlar asmanın üst, orta ve alt kısmına yerleştirilmiştir. Daha sonra püskürtülme denemeleri gerçekleştirilmiştir. Denemeler 0.5 m/s, 1.00 m/s ve 2 m/s uçuş hızında ve 30 cm, 60 cm ve 90 cm gibi farklı yükseklikte ve üç tekerrürlü olarak gerçekleştirilmiştir. Her uçuş denemesi sonucunda asma ağacının farklı noktalarına yerleştirilen kağıtların iz maddesi birikim miktarları spektrofotometre cihazı kullanılarak ölçülmüştür. Suya duyarlı kağıtlar ise tarayıcıdan taratılarak fotoğraf olarak dijital ortama alınması sağlanmıştır. Daha sonra MATLAB programında oluşturulan görüntü işleme yazılımı yardımıyla bu fotoğraflar analiz edilmiş, damlaların filtre kağıtlarında kapladığı alan ölçülerek elde edilen değer % orana dönüştürülerek kaplama oranı değerleri bulunmuştur. Uçuş denemelerinin sonuçlarına göre iz maddesi birikim miktarları bitkinin üst bölgelerinde daha fazla bulunmuş olup, alt bölgelere inildikçe birikim miktarları azalış göstermiştir. Genel olarak bütün ilerleme hızlarında en iyi iz maddesi birikim miktarı 30 cm uçuş yüksekliğinde elde edilmiştir. 0.5 m/s uçuş hızında bitki içindeki birikim miktarı 24-25 µgcm-2 iken bu değer 60 cm yükseklikte 20-21 µgcm-2 ve 90 cm uçuş yüksekliğinde 20 µgcm-2 'e düşmüştür. Dolaysıyla 0.5 m/s ilerleme hızında elde edilen en düşük birikim miktarı ise 90 cm yükseklikten yapılan denemelerde gerçekleşmiştir. Kalıntı birikim miktarım 2 m/s'lik uçuş hızında ve 90 cm yükseklikteki değeri 0.5 m/s'lik hıza göre yarıya düşmüştür. Tüm uçuş hızlarında ve yüksekliklerinde en fazla kalıntı miktarı asmanın üst kısımda oluşurken alt bölgeye doğru bu oran azalmıştır. Püskürtme yüksekliğinin artmasının, damlacıkların bitki içine penetrasyonunu da olumsuz anlamda etkilediği sonucuna varılmıştır. Düşük hızlarda birikim miktarının daha iyi olduğu, hız arttıkça bitki içi birikim miktarının pervanelerin yarattığı hava akımından dolayı azaldığı görülmüştür.
  • [ X ]
    Öğe
    Design, prototype manufacturing and performance of a drone for vineyard spraying
    (Int. Comm. of Agricultural and Biosystems Engineering, 2023) Ezin, Sercan; Sessiz, Abdullah
    The application of pesticides in vinyard areas is of crucial importance for grape yields. Field sprayers and atomizers are commonly used for pesticide applications in vinyards. The aim of this research is to develop a drone that will be an alternative to ground vehicles, to expand its use, to reduce the use of pesticides, as well as safer production with less pesticides in the environment, in vinyards area. In accordance to this purpose, a drone (unmanned aerial vehicle) with 6 motors and a multi-copter system (Hexacopter) was designed and prototype manufactured by using open source software program. The flight tests were carried out in the vineyard areas of Dicle University. In the experiments, water sensitive papers and filter papers were used to measure the amount of trace substance deposite rate and coverage rate. These papers were placed in the upper, middle and lower parts of the vine before started of the tests. Spraying experiments were then carried out at 0.5 m s-1, 1.0 m s-1 and 2.0 m s-1 flight speeds and at different flight altitude such as 30 cm, 60 cm and 90 cm and different part of vine as upper, middle and lower part. Each test was carried out triplicated. According to results, spray deposition and coverage rates were found to decrease with increased flight speed of drone and flight altitudes. At all flight speeds and altitudes, the highest amount of deposite and coverage rate were found in the upper part of the vine, while this ratio decreased towards the lower region. The increase in the spray altitude was negatively affected the penetration of the droplets into the plant. In general, the best amount of trace material deposite and coverage rate were was obtained at 0.5 m s-1 flight speed of drone, 30 cm flight altitude and upper section of vine. While the amount of deposite in the plant at 0.5 m s-1 flight speed was obtained 19.62 µg cm-2, this value decreased to 11.21 µg cm-2 at 60 cm altitude and 6.05 µg cm-2 at 90 cm flight altitude. As a result, we can argued that droplet distribution will be more homogeneous, droplet deposition effect well, and environmental pollution will be reduced, in the application of the remote-control drone and low ltitude sprayin, it also will play a very important role in the vinyard pest control.