Yazar "Cengiz, Hayriye" seçeneğine göre listele
Listeleniyor 1 - 5 / 5
Sayfa Başına Sonuç
Sıralama seçenekleri
Öğe Kararlı ters cevaplı artı zaman gecikmeli sistemler için optimal PI denetleyici tasarımı(Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, 2019) Cengiz, Hayriye; Kaya, İbrahimPID tip denetleyiciler endüstriyel uygulamalarda çok yaygın olarak kullanılmaktadırlar. Bu denetleyicilerin ayar parametrelerini belirlemek için literatürde birçok tasarım yaklaşımlarının kullanıldığı görülmektedir. İntegral performans indeksi PID tip denetleyicilerin ayar parametrelerini belirlemede sıklıkla kullanılan yaklaşımlardan biridir. Bu çalışmada, kararlı ters cevaplı artı zaman gecikmeli süreçleri denetlemede kullanılacak optimal PI parametrelerini veren analitik denklemlerin türetilmesi verilmiştir. Bu amaçla, kararlı ters cevaplı artı zaman gecikmeli süreçleri tanımlayan bir model varsayılmış ve kontrol yapısının hata fonksiyonu üzerinde tekrarlanan optimizasyon işlemleri ile süreç transfer fonksiyonu parametreleri ile PI denetleyici parametreleri arasındaki ilişkiyi veren analitik denklemler ISTE, IST2E ve IST3E integral performans kriterlerine dayalı olarak elde edilmiştir.Öğe Optimal Analytical PI and PID Tuning Rules for Controlling Stable Processes with Inverse Response(Ieee, 2017) Kaya, Ibrahim; Cengiz, HayriyeIn industrial applications, it is possible to encounter processes that show an initial response in opposite to the final steady-state. Such processes involve difficulties to control them. Hence, researchers have recently started paying great attention to the control of such processes. This paper reports on deriving optimal tuning rules for controlling open loop stable processes with inverse response. Simple and optimal analytical tuning rules for PI and PID controllers have been derived based on integral performance criteria. Simulation examples have been given to show the usefulness of the proposed controller design method.Öğe Optimal tuning of PI/PID controllers for integrating processes with inverse response(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2017) Kaya, İbrahim; Cengiz, HayriyeProcesses showing an initial response that is opposite to the final steady-state are present in industrial applications. Control of such processes involves difficulties and recently researchers have started paying great attention to the control of such processes. This paper reports on deriving optimal tuning rules for controlling integrating processes with inverse response. Simple and optimal analytical formulae for PI controllers have been derived based on Integral performance criteria. Simulation examples have been given to demonstrate the usefulness of the suggested approach.Öğe Optimal Tuning of PI/PID Controllers for Integrating Processes with Inverse Response(Ieee, 2017) Kaya, Ibrahim; Cengiz, HayriyeProcesses showing an initial response that is opposite to the final steady-state are present in industrial applications. Control of such processes involves difficulties and recently researchers have started paying great attention to the control of such processes. This paper reports on deriving optimal tuning rules for controlling integrating processes with inverse response. Simple and optimal analytical formulae for PI controllers have been derived based on Integral performance criteria. Simulation examples have been given to demonstrate the usefulness of the suggested approach.Öğe Ters cevaplı sistemler için optimal PI/PID tasarımı(Dicle Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019) Cengiz, Hayriye; Kaya, İbrahimPID tip denetleyiciler modern kontrolde son yıllarda yaşanan büyük gelişmelere rağmen endüstriyel uygulamalarda hala yaygın olarak kullanılmaktadır. Kontrol sistemlerinin iyi bir kapalı çevrim cevabı sergileyebilmesi için denetleyicilerin ayar parametrelerinin uygun seçilmesi gerekir. Denetleyici ayar parametrelerinin belirlenmesinde literatürde kullanılan çok farklı yöntemler bulunmaktadır. İntegral performans kriteri PI/PID denetleyicilerin ayar parametrelerinin hesaplanmasında kullanılan ve kabul görmüş yaygın yöntemlerden biridir. Literatürde, integral performans kriteri farklı süreçlerin denetiminde kullanılan PID tip denetleyicilerin ayar parametrelerinin hesaplanmasında kullanılmıştır. Ancak, ters cevaplı süreçlerin denetiminde çok fazla kullanılmamıştır. Bu çalışmada, ters cevaplı kararlı zaman gecikmeli ve ters cevaplı integratörlü zaman gecikmeli süreçlerin denetiminde kullanılacak PI ve/veya PID denetleyiciler için optimum ayar parametrelerinin hesaplanmasına olanak veren bağıntılar türetilmiştir. Bunun için, söz konusu süreçler için düşük dereceli transfer fonksiyonu modelleri varsayılmıştır. Daha sonra normalize edilmiş süreç ve denetleyici transfer fonksiyonları kapalı çevrim hata fonksiyonunda yerleştirilmiş ve farklı T0 / T (normalize edilmiş sıfır) değerleri ve değişen ? / T (normalize edilmiş zaman gecikmesi) değerleri için ISTE, IST2E and IST3E kriterleri cinsinden kapalı çevrim sistemin hatasını minimum yapan ayar parametreleri belirlenmiştir. Böylece, süreç transfer fonksiyonu ile denetleyici transfer fonksiyonu parametreleri normalize edilmiş zaman gecikmesi ve normalize edilmiş sıfır arasındaki ilişkiyi veren grafikler elde edilmiştir. Bu grafiklere eğri uydurma yaklaşımının uygulanması ile PI/PID denetleyicinin optimum ayar parametrelerinin hesaplanmasına olanak veren analitik bağıntılar türetilmiştir. Elde edilen bağıntıların, ters cevaplı kararlı zaman gecikmeli ve ters cevaplı integratörlü zaman gecikmeli sistemlerin denetiminde performansı görmek için benzetim sonuçları verilmiştir. Ayrıca, bu süreçler için literatürde önerilmiş olan denetleyici tasarım metotları ile karşılaştırmalar verilmiştir. Ters cevaplı kararlı zaman gecikmeli ve ters cevaplı integratörlü zaman gecikmeli süreçler için uygun modellerin elde edilebilmesi durumunda, bu çalışmada önerilen tasarım yöntemlerinin literatürde yapılan çalışmalardan daha iyi performans sağladığı gözlemlenmiştir.
