Browsing Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi by Author "Kaya, İbrahim"
Now showing items 1-8 of 8
-
DC motor sürücüsü için model öngörülü denetleyici tasarımı
Bawdaka, Ammar; Kaya, İbrahim (Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, 2019)Model Öngörülü Kontrol çok değişkenli kısıtlı sistemlerin denetiminde kullanılan çok güçlü bir kontrol stratejisidir. Ayrıca, bu denetim metodu klasik kontrolden çok farklı olup yüksek tasarım becerileri gerektirir. Bu ... -
Genelleştirilmiş sınırlı kararlılık bölgesi ile PI ve PID denetleyici tasarımı
Atiç, Serdal; Kaya, İbrahim (Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, 2017)Bu çalışma, zaman gecikmeli kontrol sistemlerinin kararlılığı için tüm PI ve PID denetleyici parametre değerlerinin hesaplanmasında genelleştirilmiş bir yaklaşım önermektedir. Bu yaklaşımda yüksek mertebeden transfer ... -
Kararlı ters cevaplı artı zaman gecikmeli sistemler için optimal PI denetleyici tasarımı
Cengiz, Hayriye; Kaya, İbrahim (Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, 2019)PID tip denetleyiciler endüstriyel uygulamalarda çok yaygın olarak kullanılmaktadırlar. Bu denetleyicilerin ayar parametrelerini belirlemek için literatürde birçok tasarım yaklaşımlarının kullanıldığı görülmektedir. İntegral ... -
Kesir dereceli PI denetleyici ile kesir dereceli kararsız zaman gecikmeli sistemler için kararlılık bölgelerinin elde edilmesi
Çökmez, Erdal; Kaya, İbrahim (Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, 2018)Kesir dereceli türev ve integral, tam dereceli türev ve integralin genelleştirilmiş hali olarak kabul edilmektedir. Kesir dereceli matematiğin kontrol alanındaki uygulamaları kesirli türev derecesi (µ) ve kesirli integral ... -
Parçacık sürü optimizasyonu tabanlı PI-PD ile Twin rotor denetimi
Takeş, Cuma Anıl; Alyoussef, Fadi; Kaya, İbrahim (Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, 2019)Bu çalışmada, helikopter sistemleri ve son zamanlarda üzerinde oldukça sık çalışılan drone sisteminin temeli olan Twin Rotor MIMO Sistem (TRMS)’nin kontrolü üzerinde çalışılmıştır. TRMS kontrol alanında kullanılan temel ... -
PID tip denetleyiciler kullanılarak yapılan bir ters sarkaç stabilizasyonunun performans analizi
Peker, Fuat; Kaya, İbrahim (Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, 2017)Bu çalışmada, bir ters sarkaç sisteminin PID denetleyiciler kullanılarak stabilizasyonu amaçlanmıştır. Ters sarkaç, kontrol mühendisliği ve robotik alanlarında kullanılan temel ölçütlerden biridir. Sistem iyi bilinen bir ... -
Röle geri-beslemeli sistemlerde genetik algoritma ile modelleme
Kaya, İbrahim; Nalbantoğlu, Mustafa (Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, 2012)Röle geri-beslemeli kontrol sistemi kullanarak bir süreci ifade eden transfer fonksiyonun bilinmeyen parametrelerinin belirlenmesi son zamanlarda oldukça popüler olmuştur. Yüksek dereceli gerçek süreç transfer fonksiyonları, ... -
Yüksek gerilim teçhizatlarında dış etken kaynaklı arızaların analizi ve azaltılması
Akalp, Onur; Kaya, İbrahim; Efe, Serhat Berat (Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, 2016)Bu çalışmada, yüksek gerilim güç sistemlerinde arızaların en çok yaşandığı teçhizatlar olan izolatörler ve porselen dış yüzeye sahip şalt ekipmanları incelenmiştir. Bu teçhizatlarda arızalara neden olan dış ortam etkileri ...
