Genetik-bulanık kontrolörün DC motora uygulanması

Abstract

Bulanık PI kontrolör ile klasik PI kontrolör arasında fiziksel bir ilişki vardır. Bulanık kontrolörün ana problemlerinden biri fazla miktarda ayarlanacak parametrelere sahip olmasıdır. İyi ayarlanmış bulanık kontrolör zamanla değişen sistemler için daha kararlı ve daha dayanıklı olmaktadır. Bu makale, genetik algoritmalar kullanılarak kontrol işaretini hesaplamak için uzman bilgisine ihtiyaç duyulmadan, gerekli olan kural tabanların nasıl elde edileceğine dair bir çözüm sunmaktadır. Elde edilen sonuçlar, genetik bulanık kontrolörün klasik kontrolörden çok daha iyi bir performansa sahip olduğunu göstermiştir.