Browsing by Author "Uçar, Ayşegül"

Now showing items 1-3 of 3

Derin pekiştirmeli öğrenme kullanarak insansı robotlar için itme kurtarma kontrol sisteminin geliştirilmesi

Aslan, Emrah (Dicle Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2023)

Bu tezin amacı, iki ayaklı insansı bir robot için bir insanın eylemlerini taklit edebilecek tamamen bağımsız bir itme-kurtarma kontrol sistemi tasarlamak ve robota uygulamaktır. Bu çalışmada, dış kuvvetlerden ve itmelerden ...
Development of Push-Recovery control system for humanoid robots using deep reinforcement learning

Aslan, Emrah; Arserim, Muhammet Ali; Uçar, Ayşegül (Ain Shams University, 2023)

This paper focuses on the push-recovery problem of bipedal humanoid robots affected by external forces and pushes. Since they are structurally unstable, balance is the most important problem in humanoid robots. Our purpose ...
Forming and co-simulation of square and triangular waveforms by using system generator

Arserim, Muhammet Ali; Haydaroğlu, Cem; Acar, Hüseyin; Uçar, Ayşegül (Balkan Yayın, 2019)

Nowadays Field Programmable Gate Arrays(FPGAs) are used to implement several processes in different areas such military defense, medical devices, automation, telecommunication, and image processing etc. Some of the advantages ...