Erdal, HasanYıldırım, BurakAsker, Mehmet Emin2023-03-232023-03-232023Erdal, H., Yıldırım, B. ve Asker, M. E. (2023). SMSM’de vektör kontrol sürücüsü için 2 DOF FOPI kontrolör tasarımı. Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi, 14(1), 1-8.1309-86402146-4391https://dergipark.org.tr/tr/pub/dumf/issue/76240/1162983https://hdl.handle.net/11468/11496Günümüzde sürekli mıknatıslı senkron motorların (SMSM) tahrik sistemlerinde kullanımları giderek yaygın hale gelmektedir. Bu motorların kontrollerindeki gelişmeler kullanıldıkları servo sistemlerde konum ve hız takibinde iyileştirmeler sağlamaktadır. Bu çalışmada SMSM'nin uzay vektör modülasyonlu vektör kontrol yöntemine dayalı modeli Matlab/Simulink’te modellenmiştir. Bu modelde kontrolör yapısı olarak iki serbestlik dereceye sahip kesir dereceli oransal integral (2-DOF FOPI) kontrolör yapısı kullanılmıştır. Kontrolör parametreleri karınca kolonisi optimizasyonu (KKO) ile belirlenmiştir. Önerilen kontrolörün başarısını göstermek amacıyla sonuçlar geleneksel PI kontrolör ile eşit şartlarda karşılaştırılmıştır. Elde edilen simülasyon sonuçları incelendiğinde, 2-DOF FOPI kontrolörün SMSM'nin alan yönlendirmeli kontrolünde geleneksel PI kontrolörden daha iyi performansa sahip olduğu görülmüştür.Today, the use of Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM) in drive systems is becoming increasingly common. The developments in the controls of these motors provide improvements in position and speed tracking in the servo systems in which they are used. In this study, the model of PMSM based on the vector control method with space vector modulation is modeled in Matlab/Simulink. In this model, 2-degree of freedom fractional order proportional integral (2-DOF FOPI) is used as the controller structure. Controller parameters are determined by ant colony optimization (ACO). In order to demonstrate the success of the proposed controller, the results are compared with the conventional PI controller on equal terms. When the simulation results obtained are examined, it is seen that the 2-DOF FOPI controller has better performance than the traditional PI controller in the field oriented control of the PMSM.trinfo:eu-repo/semantics/openAccessSMSMAlan yönlendirmeli kontrol2 DOF FOPI kontrolörKarınca kolonisi optimizasyonuPMSMVector control2 DOF FOPI controllerAnt colony optimizationArticle1411810.24012/dumf.1162983