DC motor sürücüsü için model öngörülü denetleyici tasarımı

Model Öngörülü Kontrol çok değişkenli kısıtlı sistemlerin denetiminde kullanılan çok güçlü bir kontrol stratejisidir. Ayrıca, bu denetim metodu klasik kontrolden çok farklı olup yüksek tasarım becerileri gerektirir. Bu makale, Model Öngörülü Kontrol stratejilerinden birinin bir DC motorun matematiksel modeline dayalı uygulanmasının sonuçlarını sunmaktadır. Bu çalışmanın amacı, bu stratejinin gelişmiş endüstriyel sistemlerde nasıl çalıştığını ve bu denetleyicilerin üstlenebileceği aktif rolü göstermektir. Bu amaçla, Model Öngörülü Kontrol ile klasik PI-P denetleyici arasında benzetim yoluyla karşılaştırmalar yapılarak Model Öngörülü Kontrolün yüksek kapalı çevrim performansı gösterilmiştir.