Browsing by Author "Peker, Fuat"

Now showing items 1-3 of 3

Optimal I-PD controller design for setpoint tracking of integrating processes with time delay

Kaya, İbrahim; Peker, Fuat (The Institution of Engineering and Technology, 2020)

Processes including one or more integrators in their transfer functions can frequently be encountered in industry. In this study, integral-proportional-derivative (I-PD) controllers are proposed to control these type of ...
PID tip denetleyiciler kullanılarak yapılan bir ters sarkaç stabilizasyonunun performans analizi

Peker, Fuat; Kaya, İbrahim (Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, 2017)

Bu çalışmada, bir ters sarkaç sisteminin PID denetleyiciler kullanılarak stabilizasyonu amaçlanmıştır. Ters sarkaç, kontrol mühendisliği ve robotik alanlarında kullanılan temel ölçütlerden biridir. Sistem iyi bilinen bir ...
Ters sarkaç sisteminin PI-PD denetleyici kullanılarak kontrol edilmesi

Peker, Fuat (2017)

Ters sarkaç, kontrol mühendisliği ve robotik alanlarında kullanılan en yaygın ölçütlerden bir tanesidir. Ters sarkaç sistemi literatürde iyi bilinen bir tek-girişli çok-çıkışlı sistem örneğidir. Bu çalışmada, bir araba-ters ...